本发明公开一种穿梭车，包括车体、纵向行走轮组、横向行走轮组及顶升机构；车体具有相邻设置的第一侧和第二侧；纵向行走轮组设于车体的第一侧，以带动车体纵向运动；横向行走轮组活动设于车体的第二侧，以带动车体横向运动；顶升换向机构包括顶升执行组件、驱动装置、丝杆螺母组件及连杆组件；顶升执行组件与横向行走轮组连接，以带动横向行走轮组上升或下降；驱动装置设于车体；丝杆螺母组件传动连接驱动装置；丝杆螺母组件与连杆组件的一端铰接，并驱动连杆组件的一端水平移动；顶升执行组件与连杆组件的另一端铰接，以驱动顶升执行组件上升或下降。本发明技术方案可具有较稳定的顶升效果，且能实现穿梭车的轻薄化效果。