本实用新型公开了一种工程液压支撑机构，包括固定支撑平台，所述固定支撑平台的上表面右端通过转动轴转动连接俯仰支撑平台的右端，固定支撑平台用于固定进行俯仰支撑的结构，且与俯仰支撑平台转动连接，第一液压缸本体控制控制俯仰支撑平台的俯仰动作，将第一液压缸本体和第二液压缸本体同时工作起到俯仰支撑平台的作用，提高工作的可靠性，设置伸缩支杆和套杆配合实现伸缩固定，进一步提高俯仰支撑平台支撑的可靠性，在俯仰支撑平台进行俯仰动作结束后，俯仰支撑平台的左端的高度一定，即高度传感器感应的高度一定，通过高度显示屏工作人员可直观的监控俯仰支撑平台的支撑情况，便于工作人员及时发现解决问题。