一种全自动焊接设备，包括底板，底板上开设有通孔，底板下设有第一直线模组，第一直线模组的移动座上设有轴承座，轴承座上可旋转套设有旋转盘，旋转盘上设有若干导向杆，导向杆上设有夹紧组件；底板上设有第一支架，第一支架上设有第二直线模组，第二直线模组的移动座上设有第三直线模组，第三直线模组的移动座上设有焊枪组件，焊枪组件上方设有相机组件；底板上设有旋转组件，旋转组件位于通孔上方，旋转组件上设有旋转中板；旋转中板上设有两块冷却定位基板，冷却定位基板上滑设有冷却组件。本实用新型通过多个组件的相互配合，实现对圆柱形零件的自动焊接，省时省力且大大提高了安全性。