本实用新型公开的属于抽油杆清洗技术领域，具体为一种抽油杆自动上料机，其包括：梳杆车、电磁吸杆车、龙门车、龙门车轨道、抽油杆架、龙门车移动电机和连杆，所述梳杆车和所述电磁吸杆车的下方设置所述抽油杆架，所述抽油杆架的两侧分别设置两个所述龙门车轨道，且两个所述龙门车轨道垂直于所述抽油杆架，两个所述龙门车轨道上均活动连接所述龙门车，两个所述龙门车的一侧均固定连接所述连杆，所述连杆中间固定安装所述龙门车移动电机。该抽油杆自动上料机，自动化程度高，可以有效的提高抽油杆清洗现场的自动化程度，而且同时具有梳杆和捋杆的功能，适用范围更广。