本实用新型公开了一种摆动式液压执行器，包括执行器主体，所述执行器主体一侧设置有前盖，所述执行器主体另一侧设置有后盖，所述执行器主体靠近后盖一侧内壁固定连接有转变法兰，所述执行器主体内部设置有活塞，所述活塞将执行器主体分成第一腔室和第二腔室，所述活塞靠近转变法兰一侧中部固定连接有后杆，所述后杆贯穿转变法兰且后杆和转变法兰接触处均设置有螺纹，所述活塞另一侧中部固定连接有前杆，所述前杆前端侧壁设置有侧齿，所述活塞外壁设置有两道开槽且开槽中放置有密封圈与执行器主体紧密贴合。本实用新型中，结构简单，可做到小型化，同时内部设置有转换法兰，可将活塞的水平移动同时转换成旋转运动。