本实用新型涉及一种螺旋摆动液压缸，具有前缸、输出轴、后缸，输出轴的一部分结构位于前缸内部，在前缸内部的一侧设有导向套，在前缸内部的另一侧设有螺旋母，在前缸体内还设有活塞，螺旋母的内圈与活塞的外圈螺旋槽连接，活塞的内圈与输出轴的外圈螺旋槽连接；输出轴的一部分结构位于后缸内部，在后缸内部的一侧设有后盖。后盖上的角度传感器与键套键连接。螺旋摆动液压缸内设有密封用的旋转格来圈。前缸的侧部设有与其内部连通的第一出口和第二出口。本实用新型的优点：体积小、质量轻，能承受大轴向拉力和径向力，摆动角度及力矩大,启动压力低，液压缸摆动精度高，能实时传送摆动角度，技术含量高。