本实用新型涉及液压动力机械技术领域，一种螺旋摆动油缸，包括缸体、活塞以及传动轴，缸体呈两端敞口的圆筒形，且缸体的两端分别设置有第一缸盖和第二缸盖；活塞内置于缸体内，且活塞与缸体的内壁螺旋配合，缸体的外侧开设有用于灌注液压油的第一注油口和第二注油口，液压油能够向活塞施加压力并驱动活塞螺旋运动；传动轴内置于活塞内，传动轴外设有外螺旋齿，活塞内壁设有与外螺旋齿相互啮合的内螺旋齿，活塞能够通过内螺旋齿与外螺旋齿相互配合驱动传动轴转动。通过向缸体内灌注液压油，驱动活塞在缸体内螺旋运动，将活塞的螺旋运动转成传动轴的转动形式，在较小空间内实现了传动轴较大旋转角度。