本实用新型公开了一种液压两级螺旋摆动油缸，包括缸体，缸体的一端内壁固定连接有圆形螺母，圆形螺母的内壁开设有第一齿槽，第一齿槽的表面啮合有活塞齿轮轴，活塞齿轮轴的一端表面分别固定连接有导向环和格莱圈，格莱圈的材质为PTFE碳纤维素，活塞齿轮轴的一端内壁开设有第二齿槽。该液压两级螺旋摆动油缸，通过设置第一轴承的内圈与从动齿轮轴的表面固定连接，缸体的表面设置有双输出头装置，双输出头装置包括有第二轴承，从而具有一个液压两级螺旋摆动油缸具有两个输出轴，可同时操作两个工件同时摆动节约了使用成本，且其中一个输出轴损坏后即可使用另一个输出使用，能够快速更换避免影响工作效率的特点。