本实用新型涉及一种将流体输入转化为扭矩和摆角输出的驱动装置，特别是液压两级螺旋摆动油缸。技术方案是：包含缸筒(7)、旋转活塞(6)、输出轴(1)，旋转活塞设置在缸筒内，旋转活塞为带有内、外螺旋槽的套，其旋向相反，套上的外螺旋槽与缸筒内壁上的内螺旋槽匹配，套上的内螺旋槽与输出轴上的外螺旋槽匹配。本实用新型巧妙地在液压油缸中采用了两级螺旋传动，使每级(螺旋)转角得到了矢量叠加，达到了较大的角度，实现了油缸从小的往复直线运动，转化到输出大的摆动(回转)角度的目的。在空间极小，需要输出扭矩极大，输出转角范围宽广的领域中将有极大的应用，还可以在输出方式、结构上任意组合以满足不同领域设备的需要。