本实用新型公开了一种直线旋转复合螺旋运动的永磁式电机，包括外壳、转子铁芯和转筒，所述外壳的内部焊接有隔板，所述转子铁芯活动设置有转子铁芯，所述转筒固定安装在转子铁芯的内侧，且转筒的内部活动连接有转轴，所述外壳的内部右侧固定安装有直线定子铁芯，所述直线定子铁芯的内侧活动设置有动子基板，所述动子基板的外部安装有方形永磁体和动子磁极，所述动子基板的内部安装有滚珠，所述隔板的外部两侧均固定安装有防护板，所述转子铁芯的内部安装有弧形永磁体。该直线旋转复合螺旋运动的永磁式电机，采用新型的结构设计，使得本装置便于合理选择控制转轴的自由度，且该装置内部设置有防护和冷却结构，可以提高磁场运行的稳定性。