本申请公开一种无刷电机驱动及锂电池管理电路，包括：电源充电控制器、电机驱动控制器和供电单元；所述电源充电控制器上电连接有充放电保护模块；所述电机驱动控制器上电连接电机驱动模块，以及用于为所述驱动电机放电的放电模块；还包括用于开启和关闭所述驱动模块和所述电机驱动模块的开关电源电路模块。本申请还公开了一种电路板和一种吸尘器。本申请通过将电源充电控制器、电机驱动控制器以及为本电路供电的供电单元合并在一个电路上，并通过充电保护模块和通断电检测模块探测以及保护供电单元，并且将吸尘器的地刷和驱动三相电机的电机驱动模块分开在俩个控制器上，避免了电机驱动控制器负载过多，影响使用寿命。