一种多功能单轴式柔性载体绕线机,其包括机架，主轴机构，导线进线机构，排线机构，柔性载体进线机构，柔性载体夹持机构，以及起线夹持机构。所述主轴机构包括主轴旋转组件，以及芯轴平动组件。所述芯轴平动组件包括芯轴组件，以及导针。所述导针为一个通管或一个具有绕线段的台阶状管。所述起线夹持机构包括的起线夹，所述起线夹用于夹持所述导线的起线。当所述导针为具有绕线段的台阶状管时，先将导线绕设在所述绕线段上，然后将绕设的导线线圈套设在所述柔性载体上。本多功能单轴式柔性载体绕线机可以适应不同材质的柔性载体的导线绕设，对于不同的材质，只需要更换相应的导针即可，使得该多功能单轴式柔性载体绕线机具有更强的兼容性。