本实用新型公开了一种田间喷洒机器人，涉及农业生产技术领域。该田间喷洒机器人包括车体、车架、第一平衡部件组和第二平衡部件组。车架固定连接于车体上，第一平衡部件组和第二平衡部件组均安装于车架上，第一平衡部件组分体设置于车体的前后两侧，以保证车体前后方向的重力平衡，第二平衡部件组分体设置于车体的左右两侧，以保证车体左右方向的重力平衡。与现有技术相比，本实用新型提供的田间喷洒机器人由于采用了分体设置于车体的前后两侧的第一平衡部件组以及分体设置于车体的左右两侧的第二平衡部件组，所以能够使得各个部件合理分布于车体上，保证车体各个位置的重力平衡，稳定性高，安全可靠，并且结构紧凑，通过性好。