本实用新型涉及一种自动喷洒机器人的液体喷洒系统，包括：激光雷达模块，用于扫描作业场地的地形；植物信息存储模块，用于储存作业场地中一棵以上目标植物的基本信息；地图生成模块，根据激光雷达模块扫描的资料生成与作业场地对应的作业地图；导航模块，根据任务要求规划轨迹路线；机器人本体，沿设定的轨迹路线移动并向目标植物喷洒液体；主控模块，用于处理数据并执行控制指令；云端服务器，用于存储采集信息数据和下发任务指令；所述激光雷达模块、植物信息存储模块、地图生成模块、导航模块和机器人本体分别连接主控模块；所述主控模块通讯连接云端服务器。本系统操作方便简单，环境适应能力强，性能可靠，用户使用体验好。