都市微农业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种都市微农业机器人，以Arduino单片机为控制核心，硬件设计包括总体的移动行走设计、功能机构的设计、执行机构的设计，其中功能机构包括洒水机构、播种机构和土壤湿度测定机构。为了节省机构的运转时间提高操作效率，在各个执行机构中加设YZ的双轴联动以及执行机构的快速切换的功能机构。通过编写程序控制三个步进电机用以驱动XYZ三轴按照规定的行距间距进行播种、浇水操作。本实用新型通过Arduino单片机控制X轴、Y轴、Z轴三轴的准确移动联动执行部件进行自动播种、测试土壤湿度自动灌溉以减少水资源的浪费，并减轻劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
都市微农业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921367518.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-22
授权号 ：
CN210928577U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
黎静许天皓薛龙刘木华伍臣鹏张一帆何梁王威黄博翰郑珊珊
申请人 ：
江西农业大学
申请人地址 ：
江西省南昌市青山湖区志敏大道1101号江西农业大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921367518.3
主分类号 ：
A01C7/18
IPC分类号 ：
A01C7/18 A01C7/20 A01G25/16
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01C
种植；播种；施肥
A01C7/00
播种
A01C7/18
间隔式定量播种的机械
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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