本实用新型涉及机器设备技术领域，具体公开一种农业机器人，包括机器人主体，机器人主体上设置有行走机构，机器人主体沿前进方向和后退方向中的至少一端设置有接触感知装置，接触感知装置包括设置在机器人主体上的第一压力传感器和第一挡板，第一挡板通过第一弹性件连接第一压力传感器，机器人主体内设置有控制器，行走机构和第一压力传感器分别与控制器连接。本实用新型的农业机器人能够配合行走路线来告知机器人主体行走路径上的障碍物存在情况，从而改变行走路径，能够降低农业智能化的改造成本，提高劳动效率，也避免机器人主体的行走路径过于单一。