本实用新型公开了一种用于液压换向阀的步进电机，包括电机模块和控制模块，电机模块包括前端盖、定子组件、转子组件和后端盖，前端盖、后端盖分别固定于定子组件的前后侧，转子组件的中心设置一根丝杆，转子组件与丝杆之间设置螺纹副，前端盖内沿轴线方向贯穿设置一个导向孔，丝杆贯穿所述导向孔连接换向阀的阀芯，通过转子组件的转动驱动丝杆及阀芯沿轴向作直线运动；控制模块可拆卸地安装于电机模块上，控制模块可以驱动转子组件沿正反两个方向转动。本实用新型以步进电机作为动力输出端，驱动阀芯作直线运动，从而实现液压油的方向切换，可以对阀芯的运动速度和运动位移进行精确控制，同时具有动作可靠、冲击力小、控制简单及成本低等优点。