本实用新型公开了一种可换向高刚度空气涡轮驱动回转轴系装置，采用空气涡轮驱动转轴回转，所述转轴由上下止推板定位安装在空气轴承内，所述空气轴承分别与转轴、上止推板、下止推板间隙配合，所述空气涡轮一体成型在所述下止推板的圆周壁上，包括左旋空气涡轮和右旋空气涡轮，高压气体分别驱动所述左旋空气涡轮、右旋空气涡轮旋转从而带动转轴、上止推板顺时针或逆时针回转。通过上述方式，本实用新型采用全气体润滑和气体驱动，避免了电机的采用，在降低成本的同时能够使结构更加紧凑，涡轮与下止推板一体，有效的减小了整个运动轴系的体积和运动质量；同时气体本身可对轴系进行冷却进一步实现了对温升的控制，有效地提高轴系的运动精度。