本实用新型涉及轴系组件设计技术领域，公开一种轴承定位销及轴系组件和涡轮增压器，轴承定位销与半浮动轴承配合使用，半浮动轴承上开设圆形销孔，轴承定位销横截面为非同曲率结构，使得轴承定位销在插入半浮动轴承圆形销孔后，半浮动轴承能在自身径向具有自由度。非同曲率结构的轴承定位销与半浮动轴承的圆形销孔相配合，可灵活实现对半浮动轴承的自由度掌控；当轴承定位销以其长轴与半浮动轴承的轴向平行摆放时，既能在轴向固定半浮动轴承，又能满足半浮动轴承的径向自由度自适应微调，将该轴承定位销应用在轴系组件和涡轮增压器中，能显著降低转子轴运转噪声，提升转子轴运行的稳定性，提高整机动平衡的合格率。