本实用新型实施例涉及一种电池均衡自放电电路和无人机，所述电路包括：至少两个电芯和至少两个电芯均衡单元；电芯均衡单元包括由放电负载和开关组成的串联电路，其一端电性连接电芯的一端，另一端连接电芯的另一端；与电池第二极相邻连接的为第三电芯，第三电芯的第二端连接电池第二极；第三电芯的电池均衡单元包括第三放电负载和第三开关，第三放电负载的第一端连接第三电芯的第一端，第三开关的第二端连接第三电芯的第二端；电池均衡电路还包括第四开关和电流检测单元，第三放电负载的第二端依次通过第四开关和电流检测单元连接第三电芯的第二端。本实用新型实施例利用同一个电路实现了电池均衡和自放电两种功能，使用元器件少、成本低而且节省空间。