本实用新型提供一种密封圈组装装置，包括支架，以及设置在支架上的密封圈给料机构、组装机构和轴给料机构，组装机构滑动设于支架；密封圈给料机构包括第一套接件、设于第一套接件上的第一顶推件及与第一顶推件连接的第一推进器；轴给料机构包括组装平台与阶梯轴转移机构，阶梯轴转移机构用于将阶梯轴转运至组装平台的组装工位上；组装机构包括第二套接件、第二顶推件以及与第二顶推件连接的第二推进器。上述装置，通过第一套接件套接密封圈，由第一顶推件结合第一推进器，将密封圈组装至第二套接件，结合组装机构往复移动于第一套接件和组装工位之间，实现密封圈的自动组装，解决了人工组装效率低下，容易出现漏装或者安装位置错误的问题。