一种打孔及去毛刺一体机
授权
摘要
本申请提供一种打孔及去毛刺一体机，包括：机架、设置在机架上的翻转装置以及设置在翻转装置上方的打孔装置；翻转装置包括一对三轴运动模组，以及连接在一对三轴运动模组上的一对同轴的锥形轴，一对三轴运动模组相对设置在机架的两侧；机架上对应一对锥形轴设置一对第一电机；打孔装置包括线性模组、固定在线性模组上的钻机、设置在钻机上的钻头以及固定在钻机侧壁的相机。本申请的有益效果是：翻转装置将位于打孔装置下方的工件进行调整，直至相机检测到工件上的目标孔位位置，由打孔装置对目标孔位分别进行打孔和去毛刺过程，完成了对工件的打孔及去毛刺一体过程，提高了工作效率，且不需要人工参与保证了设备工作的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种打孔及去毛刺一体机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921370134.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-22
授权号 ：
CN210789969U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
赫龙飞靳鹏伟
申请人 ：
廊坊市智恒机器人科技有限公司
申请人地址 ：
河北省廊坊市广阳区万达广场C9-2-301A
代理机构 ：
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩亚伟
优先权 ：
CN201921370134.7
主分类号 ：
B23P23/02
IPC分类号 ：
B23P23/02 B23Q7/00 B23Q3/08 B23Q17/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P23/00
用于将其他单独一个小类没有包括的不同金属加工进行特定的组合的机械或机械装置
B23P23/02
用于执行不同机械加工的机床
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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