本实用新型公开了一种基于物联网的小车预警系统，包括：速度检测单元，实时检测小车当前车速，并将获得的车速信息传递给中央控制单元；位置检测单元，用于测定当前车辆的位置信息，并将位置信息传递给中央控制单元；车道线识别单元，根据图像采集单元采集的道路信息识别出车道线位置，并将识别的车道线位置传递给中央控制单元；中央控制单元，接收速度检测单元、位置检测单元、车道线识别单元传递来的数据信息，根据数据信息向预警单元发出预警信号。本实用新型结构简单，方便安装和维护，能够根据数据信息及时发出预警，并将数据上传到远程控制中心。