本实用新型公开了一种钢针起毛机张力调节装置，包括底座，所述底座的上端从左至右依次固定连接有支座、固定座、第二支架板和起毛机本体，所述起毛机本体包括起毛辊，所述起毛机本体的正面上固定安装有PLC控制器，所述支座的顶部上通过轴承连接有送布辊，所述拉力传感器的另一端固定在固定座上，所述第二支架板的内部滑动连接有滑板，所述滑板的内部通过轴承连接有第二调节辊，所述第二支架板的顶部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与滑板的顶部固定连接。该装置在生产过程中，便于对起毛布料的张力进行自动检测、感应，再进行自动调节，自动化程度高，大大提高生产效率，降低工人劳动强度，保证产品加工质量和精度。