一种起毛机的起毛针布清理装置，包括清理辊和清理针布，在清理辊的辊面上固定有2～3条垫板，垫板按清理辊的周向均匀设置，清理针布缠绕在垫板和清理辊的外面。所述的垫板设有与清理辊的辊面贴合的内圆弧槽，垫板的外表面设置为与辊面切向平行的平面。本实用新型是针对双向双弯针起毛机而设计的，很好的解决了双向双弯针起毛机的起毛针布不易清理的问题。垫板的上部为一小段平面，下部为内圆弧槽，使之能与辊面贴合，用螺钉将垫板安装在清理辊上。垫板上的平面是为了增加清理针布与起毛针布的接触时间，与圆形清理刷相比接触时间增加一倍多，这样就大大的提高了清理效率。它清理效率高，能延长起毛针布的使用寿命。