本实用公开了一种起毛机针布智能磨针机，包括电气控制系统和机械部分，所述电气控制系统包括PLC控制器、上位机控制器、视觉系统、伺服系统和与PLC控制器相连的输入输出设备，所述机械部分包括磨头部件、横动机构、横梁部件和吊装部件；所述磨头部件包括磨砺件、针辊定位部件和L形支撑座,所述磨砺件两侧各设有一个夹紧气缸，所述夹紧气缸两侧分别设有恒压力控制传感器，所述磨砺件、夹紧气缸和恒压力控制传感器作为一个整体固定于压紧气缸上，所述压紧气缸通过支撑板固定在竖直旋转气缸上；所述L形支撑座上设有滑块，所述竖直旋转气缸固定滑块上；所述磨头部件通过L形支撑座固定在水平旋转气缸上。本实用安全高效，磨砺效果均匀稳定。