本实用新型公开了一种起毛机专用全自动磨针机构,起毛机的一端上连接有刹车部件，起毛机的一侧设立有磨针部件，磨针部件相互远离的两端均连接有升降部件，本实用新型所达到的有益效果是：通过磨针部件对针辊进行打磨，通过气动换向阀调节磨针部件的移动方向，以此实现来回移动对针辊进行打磨，通过微调结构能够轻微的调整磨石的位置，保证打磨精准度，通过刹车部件能够对针辊进行定位，无需通过人工调整针辊，通过刹车轨道后端的刹车气缸推动刹车轴插进刹车盘四周的孔槽内，以此将针辊停下才，且刹车盘四周的孔槽数目与针辊相同，且位置相对应，能够使刹车部件精准的停止对应的针辊，在升降气缸伸缩时，能够使导轨顺着直线导轨上下移动。