本实用新型公开了一种可对喷杆自由端进行补偿的植保无人机，属于无人机技术领域，包括机体和支撑架，所述支撑架上分别安装有药箱和药泵，所述机体的顶部设置有机臂、旋翼驱动电机和旋翼；所述支撑架下部的两侧均铰接有空心喷杆，所述药箱、所述药泵和所述喷杆通过管路连通，所述喷杆上密封安装有喷头；所述喷杆与所述支撑架之间设置有定位调节组件，所述定位调节组件包括上螺杆、调节杆和下螺杆，所述上螺杆通过挂钩挂接在所述支撑架上，所述下螺杆铰接于所述喷杆上，所述调节杆的两端分别与所述上螺杆和所述下螺杆螺纹连接，所述上螺杆的螺纹和所述下螺杆的螺纹旋向相反。本实用新型可以对喷杆的自由端进行补偿，方便喷洒药液。