本发明涉及植保机技术领域，具体的说是植保机及其喷杆装置和植保方法，包括立柱、转向块、延伸杆和管杆，该喷杆通过调节喷洒端的高度，使喷杆能适用于不同高度的作物，从而提高该喷杆的适用性，同时，通过调节喷杆喷洒端的高度，使该喷杆能根据不同的喷洒需求，将药物精准喷洒到作物不同部位，该喷杆通过调节喷洒端的前后位置，使其在固定位置能够进行喷洒的面积更大，进而提高该喷杆的作业范围，进而能减少安装该喷杆植保机的移动范围，通过前后移动喷杆的喷洒端部，使其能快速对延伸杆长度范围内的作物进行喷洒，同时，通过使喷杆的喷洒端部可以前后移动，使该喷杆控制喷洒范围更加精准。