本实用新型涉及垃圾清运领域一种新型吊机，包括可调节支撑，可调节支撑直接固定在转运车上；可调节支撑上面配合设置有纵向支撑，纵向支撑的上部铰接有横向支撑，纵向支撑和横向支撑之间配合设置有一级液压支撑组件；横向支撑的末端设置有二级液压支撑组件，二级液压支撑组件与横向支撑之间铰接设置，二级液压支撑组件配合铰接有末端支撑，末端支撑的端部设置有机械抓手；纵向支撑上配合设置有转向器组件，纵向支撑上还分别配合设置有若干组固定支点；该实用新型提供一种新型吊机，能够安装在转运车上路边垃圾池内的垃圾进行自动抓取清理，该装置能够任意方向及其高度调节，可以提高垃圾清理者的工作效率。