本实用新型公开了一种自升降机构，涉及特种车辆技术领域，包括底板，所述底板上端固定有第一液压缸，所述第一液压缸内部套装有第一活塞杆，所述第一活塞杆上端固定有连接轴，所述第一液压缸两侧各对称设置有一个与底板转动连接的摆臂，每个所述摆臂与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与连接轴转动连接，所述摆臂包括长杆和短杆，所述长杆和短杆组成L型，且所述摆臂的长杆与底板固定连接，所述摆臂的短杆水平设置，所述短杆内设有油腔，所述短杆的油腔内装有导向管，所述导向管末端安装有滑轮。本实用新型通过第一液压缸、导向管、摆臂和连杆的配合，实现了对方舱的自动装车和卸车，解决了场地较小的情况下大型设备无法实施的问题，提高了方舱使用的灵活性和适应性。