本实用新型属于轧钢设备技术领域，尤其是涉及一种楔横轧机喂料机械手；包括夹持机构、传动装置、给进装置、安装箱体、行走轮、导轨和拖链；传动装置可拆卸固定安装在安装箱体的箱体底板上，夹持机构中包括一个可转动安装的四爪卡盘，四爪卡盘通过传动装置带动其转动；行走轮可转动安装在箱体底板下方，导轨水平安装于地面基础上，行走轮滚动支撑在导轨上；给进装置包括液压缸、液压缸底座和连接座；本实用新型可以解决目前的楔横轧机不适合于小批量生产、灵活度差的问题，以克服目前的楔横轧机在使用过程中存在的局限性。