本实用新型属于轧钢设备技术领域，尤其是涉及一种用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构；包括一个支撑架体和可转动安装在该支撑架体中的夹持手柄；夹持手柄包括芯轴、卡爪、卡盘、主轴和液压缸；主轴包括一根空心轴，空心轴的前端延伸形成一个卡盘连接头，卡盘连接头的前端可拆卸安装有一个卡盘，芯轴贯穿在空心轴的轴孔内，芯轴的后端与液压缸输出端相连，芯轴的前端连接有多个卡爪，每个卡爪与芯轴连接的同时滑动连接在卡盘上，且卡爪呈圆形阵列分布在卡盘上，芯轴可带动卡爪在卡盘上沿卡盘的径向滑动；本实用新型可以解决目前的楔横轧中的送料机构结构简单，功能单一，不能满足生产需要的问题。