一种开合装置及开合系统

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摘要

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种开合装置及开合系统。所述开合装置包括支撑杆、传动杆、第一钳体、第二钳体和连接件；所述支撑杆沿其轴向贯通；所述传动杆可沿支撑杆轴向往复运动；所述第一钳体设于支撑杆的第一端，所述第二钳体设于传动杆的第一端，所述第二钳体与传动杆铰接，所述第二钳体与第一钳体铰接；所述连接件包括沿轴向贯通的腔体，所述连接件用于连接支撑杆的第二端和推进装置，所述推进装置的推进杆可穿过连接件推动所述传动杆的第二端运动。通过传动杆沿支撑杆轴向往复运动并带动第一钳体和第二钳体开合，克服了现有咬切钳不能很好的与含推进杆的机械臂末端执行器相适应，无法在机器人机械臂上直接应用的缺陷。

基本信息

专利标题：

一种开合装置及开合系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921381924.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-23

授权号：

CN211534668U

授权日：

2020-09-22

发明人：

贾欢吴皓潘金锡谭皓月

申请人：

上海交通大学医学院附属第九人民医院

申请人地址：

上海市黄浦区制造局路639号

代理机构：

上海光华专利事务所(普通合伙)

代理人：

沈攀攀

优先权：

CN201921381924.5

主分类号：

A61B17/285

IPC分类号：

A61B17/285 A61B34/30