一种机器人用铆接钳
授权
摘要
本实用新型涉及机械制造技术领域，公开一种机器人用铆接钳体。该机器人用铆接钳包括铆接本体，其上设置有通孔；浮动机构，其包括浮动轴，浮动轴的一端用于与机器人的执行末端连接，且另一端滑动配合于通孔内；导向机构，导向机构包括固定于铆接本体上的导向轴和固定于机器人的执行末端的导向轴承，导向轴滑动配合于导向轴承内；铆接组件，铆接组件包括驱动件、以及相对设置的上铆模和下铆模，驱动件设置于铆接本体的上部，其输出端与上铆模相连，用于驱动上铆模靠近或者远离下铆模。通过设置浮动机构，使铆接本体能够相对浮动轴上下运动，机器人的执行末端可以相对固定，简化了机器人的动作。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用铆接钳
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921382923.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-23
授权号 ：
CN210730875U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
许建华刘学真李刚先林波
申请人 ：
一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市青岛汽车产业新城解放大道100号
代理机构 ：
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
张海英
优先权 ：
CN201921382923.2
主分类号 ：
B21J15/38
IPC分类号 ：
B21J15/38
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21J
锻造；锤击；金属压制；铆接；锻造炉
B21J15/00
铆接
B21J15/38
与铆接配合使用的附件，如镦粗用钳；铆接手工工具
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
