本实用新型提供了一种用于磁性编码器的充磁检测装置，包括底座，底座上设置有取放料机构、充磁机构和检测机构，取放料机构包括移动台、机械手和两个料架，移动台设置在底座上，移动台上开设有两个定位槽，料架设置在定位槽内，料架上竖直固定有放置杆一和放置杆二，移动台还与一能使其来回移动的移动结构相连，机械手一端和底座相连，机械手另一端和安装条相连，安装条上固定有导杆，导杆上设置有导套一和导套二，导套一上通过活动杆一安装有能将磁性编码器的电动夹爪一，导套二上通过活动杆二安装有能将磁性编码器的电动夹爪二，安装条中部通过固定杆安装有能将磁性编码器的电动夹爪三。本实用新型具有操作简便的优点。