本实用新型公开了一种腰绳套结机的进料校准机构，包括用于输送腰绳的进料机构、用于将腰绳从进料机构拉出设定长度的拉料机构。进料校准机构具有运动到拉出腰绳段两端的校准托板、以及驱动校准托板在校准位、待机位之间移动的校准驱动机构。本实用新型的进料校准机构，在腰绳段进料拉出后，可以采用校准托板承托腰绳段的两端，并对校准托板的腰绳进行限位固定，避免腰绳位移影响后续送料过程的尺寸偏差，提高送料精度。