本实用新型涉及不锈钢管自动加工技术领域，具体公开一种自动打磨机，包括顶板、底板、升降轴、升降组件和打磨组件，升降轴连接顶板和底板，升降组件位于顶板上，其特征在于：所述顶板和底板之间从上至下平行设有上升降板和下升降板，打磨组件通过微调组件安装位于上升降板与下升降板的同一侧，上升降板和下升降板之间设有用于部分包覆升降轴的滑动橡胶，所述滑动橡胶的外表面上设有限位调节件。通过设置限位调节件带动滑动橡胶相对升降轴的距离，从而调节滑动橡胶与升降轴的松紧度，使升降组件带动上升降板和下升降板活动时，不会出现卡死和拉不动的现象。