本实用新型公开了一种夹具切换转向机构，包括第一导向部件；第二导向部件，与所述第一导向部件交叉；夹具载体，设有行走组件，所述行走组件与所述夹具载体转动连接，所述行走组件能够与所述第一导向部件或所述第二导向部件配合，以引导所述夹具载体沿所述第一导向部件或所述第二导向部件运动；及转向部件，设在所述第一导向部件和所述第二导向部件的交叉位置，能够与所述行走组件配合并调整所述行走组件的方向。夹具切换期间，夹具载体和夹具的姿态均保持不变，从而使得夹具的切换转向更加方便、快捷、平稳，对空间的要求也更小。