本实用新型公开了一种夹具切换系统，包括夹具输送装置，包括输送导向部件和输送运动部件，输送导向部件上设有第一导轨，输送运动部件上设有第一夹具导向机构和与第一导轨配合的第一滚轮组；多个夹具库，分布在输送导向部件的周围，各夹具库均包括库位导向部件和库位运动部件，库位导向部件上设有第二导轨和第二夹具导向机构，库位运动部件上设有与第二导轨配合的第二滚轮组，库位运动部件能够驱动夹具在第一夹具导向机构和第二夹具导向机构之间切换；夹具，具有能够与所述第一夹具导向机构或第二夹具导向机构配合的第三导轨。其采用货期更短、性能更好的滚轮组作为输送运动部件和库位运动部件的行走机构，在一定程度上缩短了项目周期。