一种夹具自动切换系统
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种夹具自动切换系统，包括运载系统，运载系统的一端设有加工位，加工位的一侧设有第一装载机器人和第一焊接机器人，加工位的另一侧设有第二装载机器人和第二焊接机器人；运载系统的另一端设有上料位，上料位的一侧设有第一储存系统，上料位的另一侧设有第二存储系统，第一存储系统上设有第一驱动机构，第一驱动机构上放置有第一产品夹具，第二存储系统上设有第二驱动机构，第二驱动机构上放置有第二产品夹具。第一产品夹具和第二产品夹具上分别安装有不同的待加工产品。本实用新型应用在机械加工技术领域，能够使工装夹具快速、准确的自动切换，实现柔性化、定制化。
基本信息
专利标题 ：
一种夹具自动切换系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920448047.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-03
授权号 ：
CN209774005U
授权日 ：
2019-12-13
发明人 ：
明星熊华贵张清青
申请人 ：
长安徕斯（重庆）机器人智能装备有限公司
申请人地址 ：
重庆市北碚区水土高新园两江科技创新中心G6栋5楼
代理机构 ：
北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司
代理人 ：
董芙蓉
优先权 ：
CN201920448047.2
主分类号 ：
B23Q3/00
IPC分类号 ：
B23Q3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q3/00
工件或刀具的夹固，支承，定位装置，一般可从机床上拆下的
法律状态
2022-03-15 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B23Q 3/00
申请日 : 20190403
授权公告日 : 20191213
终止日期 : 20210403
申请日 : 20190403
授权公告日 : 20191213
终止日期 : 20210403
2019-12-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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