本发明涉及夹具技术领域，公开了一种夹具切换装置和汽车侧围板夹具的切换系统，其中夹具切换装置包括机架、工位、搬运机器人、第一输送组件、第二输送组件和多个夹具。工位用于放置多个夹具中的其中一个夹具。第一输送组件用于在第一预定位置和工位之间来回移动位于第一输送组件上的夹具。第二输送组件用于在第二预定位置和工位之间来回移动位于第二输送组件上的夹具。第一输送组件将工位上的第一夹具移回第一预定位置，并将第二预定位置上的第二夹具通过第二输送组件移动至工位上，以此实现混合生产线中夹具之间的快速切换，提高了生产效率，解决了以往混合生产线中夹具切换时间较长的问题，同时也大大节省了工厂的用地空间。