用于社区配送的无人机

授权

摘要

本实用新型公开用于社区配送的无人机，包括机身和设于机身上的多个旋翼，机身内设有飞控板，飞控板分别通过电机驱动单元连接有电机，多个旋翼分别与电机的输出轴连接，还包括电源和与飞控板连接的通讯单元；飞控板包括飞行控制器，与飞行控制器连接的IMU单元、磁力计、气压计、GPS单元、超声波传感器、光流传感器和摄像头，电机驱动单元与飞行控制器连接；飞行控制器还连接有雷达、激光测距传感器、视觉传感器和扫描器。本实用新型在投递作业时，距离投递对象的误差不超过0.7m，在装载与投递作业的降落过程中，精准定位降落位置，并能降落在准确位置，精准地停留在合适的位置进行投递，防止投空产生不必要的危险和损失。

基本信息

专利标题：

用于社区配送的无人机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921390395.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-23

授权号：

CN210515039U

授权日：

2020-05-12

发明人：

张光远王坤窦烨涵李若愚高梦雅陈晓锦陈豪杰

申请人：

西南交通大学

申请人地址：

四川省成都市二环路北一段

代理机构：

成都顶峰专利事务所(普通合伙)

代理人：

左正超

优先权：

CN201921390395.5

主分类号：

G05D1/10

IPC分类号：

G05D1/10 B64C39/02 B64D9/00 G06Q10/08 G06Q50/28