本实用新型提供了一种取芯钻机液压控制系统，包括输油管路、回油管路、第一控制油路以及第二控制油路，所述第一控制油路用于控制推进动力件、旋转动力件以及冲击器分别动作，所述第二控制油路用于控制辅助伸缩件组、夹紧伸缩件组、拆钎伸缩件、主臂回转动力件以及取芯动力件分别动作，所述第一控制油路和第二控制油路均连接输油管路和回油管路，通过输油管路为上述控制油路提供压力油，通过回油管路实现压力油回流至油箱中。冲击器采用可调冲击频率控制，实现不同岩层不同孔径的钻孔取芯，其适用范围广，适应性强，取芯效率高。