本实用新型涉及实时定位技术领域，且公开了基于3D全景的实时定位对比机台旋转装置，摆杆的内部滑动连接有伸缩杆，在伸缩杆的底部固定安装有重球，在转动器的底壁分别固定安装有固定轴和电机架，在电机架的顶部固定安装有电动机，在电动机输出轴的外部固定安装有主动齿轮，在主动齿轮的顶部齿轮连接有从动齿轮，在从动齿轮的内部与固定轴转动连接，在从动齿轮的顶部固定安装有转盘，在转盘的底部与转动器转动连接，在摆杆的右侧固定安装有调节器，在伸缩杆的右侧固定安装有连接杆，在连接杆的内部转动连接有螺纹杆。该基于3D全景的实时定位对比机台旋转装置，避免装置出现较大晃动的效果。