本实用新型涉及一种基于车载终端的辅助信息显示系统。包括视频图像采集设备、测距设备和当前车辆的车载终端；视频图像采集设备和测距设备分别与车载终端进行通信连接；其中，视频图像采集设备安装在当前车辆上，用于实时采集当前车辆的车身四周视频图像；车身四周视频图像携带车身四周障碍物的图像信息；测距设备安装在当前车辆的预设位置点上，用于测量预设位置点与车身四周障碍物的距离信息；车载终端接收车身四周视频图像和距离信息，将添加车辆前进标识的车身四周视频图像以及距离信息作为辅助信息，显示在车载终端的显示屏上。该方案能够帮助驾驶员更好地判断能否通过窄路或者障碍物，避免车辆与周围障碍物发生剐蹭。