本实用新型公开了一种用于巡检机摄像装置的径向平衡装置，包括摄像机主体，与所述摄像机主体固定连接有自平衡机构，所述的自平衡机构包括平衡架、调整座组件，所述的调整座组件设置于所述平衡架架顶的下表面，同时与所述的摄像机主体连接，通过上调整座与下调整座之间的连接，能够第一时间将摆动或震动转移至平衡架上，在平衡架产生剧烈摆动或震动时，摄像机会通过上调整座与下调整座，缓慢向着摆动或震动方向缓慢调整，从而改善摄像机的摄像环境，提高拍摄质量。