本申请提供一种轴箱体轴孔自动打磨机，包括上料装置以及设置在上料装置一侧的打磨装置；上料装置包括可旋转的第一分度盘，第一分度盘上设有置物平台，置物平台两侧设有一对可旋转的第二分度盘，第二分度板上可活动地可接有定位板；打磨装置包括线性模组，线性模组上连接有磨杆机构，磨杆机构通过线性模组可活动地设置在置物平台的上方。本申请的有益效果是：将轴箱体放置在定位板上，第一分度盘旋转将轴箱体移动至对应打磨装置的适当位置，线性模组将磨杆机构移动至伸入轴箱体的轴孔内，第二分度盘旋转带动轴孔圆周旋转使得磨杆机构在轴孔内圆周打磨，完成轴孔的自动打磨工作，无需人工参与，增加了工作效率，提高了工作质量。