本实用新型涉及码垛机领域，尤其是箱体自动码垛机。该码垛机包括围栏、五轴机器人、自动夹持机构、水平直线驱动机构、移动平台、输送线和伸缩型输送线，所述围栏内固定有水平直线驱动机构，水平直线驱动机构的移动端固定在移动平台上，移动平台上固定有五轴机器人，五轴机器人上固定有自动夹持机构，伸缩型输送线的入料端固定在移动平台上，伸缩型输送线的出料端固定在输送线的入料端。本实用新型通过水平直线驱动来驱使五轴机器人的水平移动。五轴机器人驱使自动夹持机构来搬运箱体。伸缩型输送线会随着五轴机器人的移动而伸缩，用来滑动箱体。最后通过输送线将箱体逐个移动至目的地。本申请提高了箱体搬运传送的效率。