一种智能锚杆钻架全液压自动调平控制装置及控制系统

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摘要

本实用新型属于煤矿井下全自动锚杆钻机的技术领域，具体是一种智能锚杆钻架全液压自动调平控制装置及控制系统。包括随动油缸、大臂举升油缸、调平油缸、安装底座，大臂、大臂连接座、钻架和旋转油缸，安装底座与整机连接，随动油缸一端连接大臂，另一端连接安装底座；举升油缸一端连接大臂，另一端连接安装底座，举升油缸伸缩可使大臂以旋转轴为中心，实现大臂上下摆动；大臂外端通过旋转轴铰接大臂连接座，调平油缸一端连接大臂，另一端连接大臂连接座，调平油缸伸缩可使钻架以旋转轴为中心，实现钻架上下摆动；大臂连接座上安装旋转油缸，钻架固定在旋转油缸上，钻架可在旋转油缸驱动下实现旋转。

基本信息

专利标题：

一种智能锚杆钻架全液压自动调平控制装置及控制系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921401255.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-27

授权号：

CN210919609U

授权日：

2020-07-03

发明人：

安四元王静康鹏郭治富周旭吕继双王佃武左岗永乔彦华张礼才桑盛远仇卫建贾运红郝亚明原钢林广旭候相华徐双用刘晨

申请人：

中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

申请人地址：

山西省太原市并州南路108号

代理机构：

太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

任林芳

优先权：

CN201921401255.3

主分类号：

F15B11/20

IPC分类号：

F15B11/20 F15B13/06 E21D20/00 E21B15/00